Android for循环添加时间隔间而不引起ANR

大家好我想做一个仿“滴滴用车”小车移动动画功能,我用for去控制坐标点,需要给在for循环中添加一个时间间隔,很容易导致ANR,有什么办法解决吗?
我现在在做法:

1.Thread.sleep100
2.handler.postDelyednew Ruunable,100;

这两种办法都不行。

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